簡(jiǎn)要描述:柔性搬運機器人均采用自主研發(fā)的導航系統,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無(wú)需鋪設軌道和地標,無(wú)論是在非??臻煹闹匦蜋C械制造產(chǎn)線(xiàn)還是在比較擁擠的SMT線(xiàn),機器人在通道兩側經(jīng)常變的情況下,不用任何標記,可以流暢行走,完成各種任務(wù)。
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藍芯科技柔性搬運機器人均采用自主研發(fā)的導航系統,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無(wú)需鋪設軌道和地標,無(wú)論是在非??臻煹闹匦蜋C械制造產(chǎn)線(xiàn)還是在比較擁擠的SMT線(xiàn),機器人在通道兩側經(jīng)常變的情況下,不用任何標記,可以流暢行走,完成各種任務(wù)。而當用戶(hù)需要變更生產(chǎn)線(xiàn)時(shí),3D視覺(jué)導航機器人的特性又大大降低了重新部署的成本,能夠快速響應用戶(hù)生產(chǎn)需求的變化。
滾筒柔性搬運機器人技術(shù)參數
參數名 | 詳細參數 |
輥筒尺寸 | 離地低600mm |
輥筒方向 | 單、雙向轉動(dòng) |
對接確認信號 | 紅外通信、WiFi通信 |
承載 | ≤350kg |
輥筒速度 | ≤1m/s |
智能調度
自主規劃路徑、靈活避障
特點(diǎn):
①服務(wù)調用虛擬交管點(diǎn),無(wú)須在實(shí)際場(chǎng)地上做交通管制。
②調度系統通過(guò)所在位置和任務(wù)執行,匹配短路徑模型和合適的機器人。
③達成更高效合理的作業(yè)規劃,效率大幅提升。
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