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簡(jiǎn)要描述：無(wú)軌視覺(jué)導航機器人（潛入頂升式）應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運輸場(chǎng)景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉運的物料。根據使用場(chǎng)景的不同，潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：731產(chǎn)品分類(lèi)
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在智能制造的場(chǎng)景里，工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)需要滿(mǎn)足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么，自然導航AGV的必然的趨勢。
項目背景：國內某建材制造有限公司在生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)現自動(dòng)物料車(chē)搬運工作，物料車(chē)尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿(mǎn)載物料時(shí)，總重在250kg~300kg左右，搬運過(guò)程中，需要將整個(gè)貨架頂離地面。
問(wèn)題分析：
?物料車(chē)自動(dòng)對接、頂升問(wèn)題
?物料車(chē)運動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題
解決方案優(yōu)勢：
?視覺(jué)導航引導，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地；
?高重心貨架運行時(shí)平衡控制精確，運行穩定；
?搬運流程無(wú)需人為介入操作；
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