3D視覺(jué)導航機器人

3D視覺(jué)導航機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。

3D視覺(jué)導航機器人特點(diǎn)：

視覺(jué)導航的算法來(lái)實(shí)現定位的導航，優(yōu)點(diǎn)是定位精度和柔性都比較高，成本比較低，大的特點(diǎn)是能在交叉作業(yè)場(chǎng)所中使用。
 

上面這張圖是二維碼的原理，灰色是路面，二維碼大概是一米間距一個(gè)。在汽車(chē)工廠(chǎng)里，只要一個(gè)二維碼破了或者臟了，就沒(méi)有辦法找到修正點(diǎn)，因為二維碼就是修正點(diǎn)。視覺(jué)導航不一樣，它會(huì )對路標里所有的照片連續拍照，然后找出所有的特征點(diǎn)。也就是說(shuō)，在一米范圍內可能有上百張照片，其中有三五張甚至一百張壞了也沒(méi)關(guān)系，只需要有兩張就可以知道具體位置，也就是把整個(gè)地面當成二維碼來(lái)做。它讀特征點(diǎn)的技術(shù)也不是很陌生，人臉識別就是這樣的技術(shù)，所以這種技術(shù)受到很多廠(chǎng)家的歡迎。

第二是它具有人工智能的學(xué)習功能，任何一個(gè)工廠(chǎng)地面磨損是不可避免的，它會(huì )不停地修復、不停地拍，根據地面不停地去修正地面存儲，所以地面只要是靜變的過(guò)程都有圖標，這樣就避免了地面花紋的變化。

第三是慣性導航功能。一米內有很多坐標，當坐標被油污、水漬粘掉也沒(méi)關(guān)系，慣性導航會(huì )往前走，使得二維碼的性能更加。

第四是示教功能。原來(lái)磁導航改位是比較困難的，所以開(kāi)發(fā)了示教功能，只要教機器人走一遍，它就能把走過(guò)的所有路都記錄下來(lái)。

技術(shù)參數: