簡(jiǎn)要描述:浙江某政府下屬生產(chǎn)制造中心設置有多種證件制造工作,制造流程繁瑣,需要多次轉運各個(gè)工作工位,并且需要物料進(jìn)行實(shí)時(shí)核對,生產(chǎn)過(guò)程保密性要求*。
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項目背景:浙江某政府下屬生產(chǎn)制造中心設置有多種證件制造工作,制造流程繁瑣,需要多次轉運各個(gè)工作工位,并且需要物料進(jìn)行實(shí)時(shí)核對,生產(chǎn)過(guò)程保密性要求*。各個(gè)工位需要實(shí)現隨時(shí)呼叫機器人前往,進(jìn)行對接搬運工作。整個(gè)生產(chǎn)車(chē)間需要多臺智能搬運機器人進(jìn)行配合運行。
問(wèn)題分析:
Ø多臺智能機器人調度控制問(wèn)題
Ø工位呼叫系統
Ø全自動(dòng)上下料功能
Ø顯示屏物料信息展示功能
Ø保密性要求
解決方案優(yōu)勢:
Ø視覺(jué)導航引導,多傳感器融合避障,無(wú)需改造場(chǎng)地;
Ø多臺機器人統一調度控制,調度系統、呼叫系統接入WMS系統,優(yōu)化生產(chǎn)節拍控制
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