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簡(jiǎn)要描述：國內某建材制造有限公司在生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)現自動(dòng)物料車(chē)搬運工作，物料車(chē)尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿(mǎn)載物料時(shí)，總重在250kg~300kg左右，搬運過(guò)程中，需要將整個(gè)貨架頂離地面。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：878產(chǎn)品分類(lèi)
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項目背景：國內某建材制造有限公司在生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)現自動(dòng)物料車(chē)搬運工作，物料車(chē)尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿(mǎn)載物料時(shí)，總重在250kg~300kg左右，搬運過(guò)程中，需要將整個(gè)貨架頂離地面。
問(wèn)題分析：
Ø物料車(chē)自動(dòng)對接、頂升問(wèn)題
Ø物料車(chē)運動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題
解決方案優(yōu)勢：
Ø視覺(jué)導航引導，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地；
Ø高重心貨架運行時(shí)平衡控制精確，運行穩定；
Ø搬運流程無(wú)需人為介入操作；
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間（滿(mǎn)載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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