簡(jiǎn)要描述:3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運工作,線(xiàn)邊倉工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí),需要通過(guò)人力向多條SMT線(xiàn)運送物料,占用了大量的工作時(shí)間和人力,且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線(xiàn)的問(wèn)題。
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項目背景:浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運工作,線(xiàn)邊倉工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí),需要通過(guò)人力向多條SMT線(xiàn)運送物料,占用了大量的工作時(shí)間和人力,且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線(xiàn)的問(wèn)題。
問(wèn)題分析:
Ø高頻次的物料搬運運輸工作
Ø物料搬運過(guò)程的電子跟蹤問(wèn)題
Ø高人流量、動(dòng)態(tài)環(huán)境中機器人定位穩定性
解決方案優(yōu)勢:
Ø視覺(jué)導航引導,多傳感器融合避障,無(wú)需改造場(chǎng)地;
Ø調度系統接入WMS系統,優(yōu)化生產(chǎn)節拍控制;
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