電商自主移動(dòng)搬運機器人

電商自主移動(dòng)搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。
 

根據生產(chǎn)計劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調度系統自動(dòng)調度*的電商自主移動(dòng)搬運機器人前往固定的上料碼頭自動(dòng)對接，通過(guò)搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車(chē)載輥筒的自動(dòng)運行，將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上；完成上料工作后，自動(dòng)運行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對接并下料，完成物料的配送運輸任務(wù)，實(shí)現整體流程的無(wú)人化操作；
 

產(chǎn)品特點(diǎn)：
一、視覺(jué)導航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性。 
二、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。 
三、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行
四、智能高度
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)， 對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率
五、狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理