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簡(jiǎn)要描述：3C行業(yè)移動(dòng)機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：836產(chǎn)品分類(lèi)
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3C行業(yè)移動(dòng)機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。
當生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí)，工人可以通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)上的呼叫終端，向WMS系統提交物料需求申請，WMS系統將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統中，調度系統根據WMS系統中提供的物料信息，自動(dòng)調度*的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進(jìn)行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據調度系統下發(fā)的調度指令，自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位，當物料下料點(diǎn)位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進(jìn)行確認后，搬運機器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位，或繼續執行調度系統下發(fā)的新任務(wù)；
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間（滿(mǎn)載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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