簡(jiǎn)要描述:電商行業(yè)自主搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。
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電商行業(yè)自主搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現高精度定位。
藍芯科技電商行業(yè)自主搬運機器人針對電商、零售、3PL、醫藥、鞋服、生產(chǎn)、工業(yè)、汽車(chē)制造等眾多行業(yè)。
功能特點(diǎn)
穩定的舉升搬運,大負載達500kg
強大的導航避障,視覺(jué)組合導航方式,毫米級定位
靈活的智能調度,智能路徑規劃和擁塞控制算法
*自動(dòng)充電,智能自主充電,24小時(shí)無(wú)間斷運行
藍芯科技的電商行業(yè)自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類(lèi)無(wú)人化工廠(chǎng)的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線(xiàn)對接,可以根據實(shí)際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實(shí)現從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無(wú)縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時(shí)從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類(lèi)運輸設備的對接;
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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