物流機器人 倉儲

物流機器人倉儲行業(yè)在不斷進(jìn)化發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)正大量在工廠(chǎng)倉庫引入機器人，從而實(shí)現降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類(lèi)：

1、智能搬運機器人
AGV即自動(dòng)導引車(chē)，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱(chēng)為移動(dòng)機器人。具有傳感器技術(shù)、導航技術(shù)、伺服驅動(dòng)技術(shù)、系統集成技術(shù)等核心技術(shù)，在汽車(chē)、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規模應用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時(shí)仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

2、碼垛機器人
碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關(guān)節式機器人和極坐標式機器人，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，適應于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，不僅能搬運重物，且作業(yè)速度與質(zhì)量遠遠高于人工，極大保證了作業(yè)精度。

3、分揀機器人
分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手，可根據圖象識別系統“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到位置，實(shí)現貨物快速分揀。

智能是趨勢，是未來(lái)，是企業(yè)順應的潮流方向，智能機器人的存在使工廠(chǎng)或倉庫24小時(shí)不間斷作業(yè)、更快速搬運、更精準作業(yè)成為可能。然而，*技術(shù)的變革也相繼帶來(lái)一系列挑戰，如何實(shí)現物流機器人的統一調度與控制成為企業(yè)管理者亟需解決的難題。

物流機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。

藍芯科技智能搬運機器人技術(shù)參數：