頂升搬運智能機器人

頂升搬運智能機器人適用于物料小車(chē)、貨架的搬運。

頂升搬運智能機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。

基本參數

導航方式：　 視覺(jué)導航

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

續航能力：　    8小時(shí)

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數

對接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負載：　 500kg（可定制）

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、視覺(jué)導航 

采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性

2、多傳感器融合 

以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。

3、自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

4、智能調度

通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)， 對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。