簡(jiǎn)要描述:藍芯科技的物流搬運小車(chē)人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。
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物流搬運小車(chē)雖然體積小巧,但這并不影響它強大的負重能力,它不需要人工去操作駕駛,能夠實(shí)現無(wú)人搬運車(chē)的功能,而且隨著(zhù)物流搬運小車(chē)的發(fā)展,已經(jīng)從傳統普遍的磁導航升級為視覺(jué)導航AGV了,從需要在企業(yè)車(chē)間地面上鋪設磁條軌道變?yōu)闊o(wú)需鋪設軌道就能運作。
藍芯科技的物流搬運小車(chē)人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。物流搬運小車(chē)是一款通用型的運行平臺,針對各類(lèi)無(wú)人化工廠(chǎng)的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線(xiàn)對接,可以根據實(shí)際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實(shí)現從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無(wú)縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時(shí)從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類(lèi)運輸設備的對接;
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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