介紹自動(dòng)搬運機器人的幾種轉向方式

　　自動(dòng)搬運機器人指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

　　自動(dòng)搬運機器人的轉向裝置是用來(lái)控制AGV小車(chē)在日常運輸物料過(guò)程中的運動(dòng)方式的，常將無(wú)人搬運AGV設計成三種運動(dòng)方式：只能向前，能向前與向后，能縱向、橫向、斜向及回轉運動(dòng)。在轉向裝置的方式中也是由精度差別的，看看哪種方式精度高。

　　自動(dòng)搬運機器人的轉向方式有三種，分別是差速轉向式四輪車(chē)型、鉸軸轉向式三輪車(chē)型和全輪轉向式四輪車(chē)型。其中差速轉向式四輪車(chē)型，結構簡(jiǎn)單，定位精度高。在無(wú)人搬運AGV的車(chē)體中部有兩個(gè)驅動(dòng)輪，由兩個(gè)電機分別驅動(dòng)。前后部各有一個(gè)轉向輪，通過(guò)控制中部?jì)蓚€(gè)輪的速度比可實(shí)現車(chē)體的轉向，并實(shí)現前后雙向行駛和轉向。

　　鉸軸轉向式三輪車(chē)型也是無(wú)人搬運AGV的轉向方式之一，這種轉向方式結構簡(jiǎn)單、成本低，但是定位精度較低，這種轉向方式主要是車(chē)體的前部為一個(gè)鉸軸轉向車(chē)輪，是作為驅動(dòng)輪。轉向和驅動(dòng)分別由兩個(gè)不同的電動(dòng)機帶動(dòng)，車(chē)體后部為兩個(gè)自由輪，由前輪控制轉向實(shí)現單方向向前行駛。

　　全輪轉向式也是無(wú)人搬運車(chē)的轉向方式之一，控制較復雜，能夠控制無(wú)人搬運AGV的多種方向行走路線(xiàn)，在上述提到的轉向方式中，差速轉向式四輪車(chē)型的精度較高，結構簡(jiǎn)單也便于操控。