簡(jiǎn)要描述:頂升自動(dòng)搬運機器人導航方式為視覺(jué)導航,賦予機器人智能自主移動(dòng)能力,搬運方式為頂升搬運貨架/料箱的方式,可以為客戶(hù)提供一個(gè)靈活的移動(dòng)平臺,可配置頂升裝置實(shí)現貨架的自動(dòng)升降,也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結構之后實(shí)現貨架的運動(dòng)控制,還可以搭載輕型機械手實(shí)現符合作業(yè),亦可搭載背輥實(shí)現自動(dòng)輸送等。
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頂升自動(dòng)搬運機器人導航方式為視覺(jué)導航,賦予機器人智能自主移動(dòng)能力,搬運方式為頂升搬運貨架/料箱的方式,可以為客戶(hù)提供一個(gè)靈活的移動(dòng)平臺,可配置頂升裝置實(shí)現貨架的自動(dòng)升降,也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結構之后實(shí)現貨架的運動(dòng)控制,還可以搭載輕型機械手實(shí)現符合作業(yè),亦可搭載背輥實(shí)現自動(dòng)輸送等。該智能搬運機器人動(dòng)作靈活,可原地自由轉向,適合對空間和路徑要求比較高的物流系統。
頂升式自主移動(dòng)搬運機器人能根據訂單,通過(guò)頂升式移動(dòng)平臺馱運貨架從而實(shí)現“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至員工處理區,并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節,大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲處理能力。
頂升自動(dòng)搬運機器人技術(shù)參數:
? 對接模式:自動(dòng)識別
? 對接精度:+/-10mm
? 對接時(shí)間:小于20S
? 料車(chē)底部離地間隙:340mm+/-10mm
? 料車(chē)兩輪間距要求:平行(D)或垂直方 向(L)大于900mm
? 料車(chē)兩輪對角間距要求:大于1100mm
? 料車(chē)放置的偏差要求:方向偏差小于3度, 左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小 于10cm
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