智能搬運機器人|視覺(jué)導航AGV

智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室 內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。 
藍芯科技智能搬運機器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。 

在生產(chǎn)線(xiàn)上，智能搬運機器人可實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉移和上下料。智能搬運機器人可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現智能化轉型，實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。

 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過(guò)多機調度系統，實(shí)現搬運機器人大規模協(xié)同工作，以 應對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重　　量：60KG 
負　　載：200KG（可定制）

運行參數

運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉能力：360度 
原地旋轉續航時(shí)間：8h 
電　　池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、視覺(jué)導航 

采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性。

2、多傳感器融合 

以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。 

3、自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

4、智能調度

通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)， 對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。

典型應用

1、工廠(chǎng)搬運解決方案
過(guò)調度系統自動(dòng)完成倉庫配料以及車(chē) 間零部件搬運，提升工廠(chǎng)物流作業(yè)效率。

2、倉儲揀貨解決方案 
“人跟車(chē)”，“車(chē)跟人”揀貨，靈活配 合揀貨員完成揀貨作業(yè)，提升揀貨效 率，降低揀貨員勞動(dòng)強度。

3、服務(wù)配送解決方案
餐廳、酒店、醫院等場(chǎng)景的配送服務(wù)， 可以減少人工重復性勞動(dòng)，帶來(lái)全新的 科技體驗。