簡(jiǎn)要描述:藍芯科技自研的工業(yè)搬運機器人(視覺(jué)導航機器人)視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現高精度定位。
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藍芯科技自研的工業(yè)搬運機器人(視覺(jué)導航機器人)視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現高精度定位。
藍芯科技自主研發(fā)的調度系統,可以同時(shí)對幾十臺多類(lèi)型的智能移動(dòng)機器人統一調度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調度系統對外提供開(kāi)放接口,可以與用戶(hù)的WMS、MES系統無(wú)縫對接,滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉庫智能化的需求,統一調度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;
輥筒對接:
根據生產(chǎn)計劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù),調度系統自動(dòng)調度*的智能搬運機器人前往固定的上料碼頭自動(dòng)對接,通過(guò)搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車(chē)載輥筒的自動(dòng)運行,將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上;完成上料工作后,自動(dòng)運行至下料碼頭,按照相同方式自動(dòng)對接并下料,完成物料的配送運輸任務(wù),實(shí)現整體流程的無(wú)人化操作;
自適應懸掛:
自主研發(fā)的自適應懸掛系統,可以保障機器人在不平整的地面上保持車(chē)體的相對水平狀態(tài),避免因為地面的起伏、縫隙、凸起,影響到搬運機器人的正常運行;
高可擴展性:
藍芯科技的智能搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類(lèi)無(wú)人化工廠(chǎng)的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線(xiàn)對接,可以根據實(shí)際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實(shí)現從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無(wú)縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時(shí)從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類(lèi)運輸設備的對接;
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