簡(jiǎn)單介紹物流機器人的結構組成

　　物流機器人（又可理解為自動(dòng)引導車(chē)，AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)：AGV）在整個(gè)智能物流系統中起關(guān)鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸等操作場(chǎng)景，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸等工作。下面一起來(lái)了解物流機器人由哪些部分組成？

　　1、執行機構

　　執行機構的功能是可以抓取物品，并按照規定的運動(dòng)速度、運動(dòng)軌跡將物品送到的位置，然后放下物品。要完成一個(gè)完整的作業(yè)過(guò)程，物流機器人需要具有手部、腕部、臂部、機身頭部、行走機構幾個(gè)部分。手部是機器人用來(lái)握持工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。腕部是將手部和臂部連接在-起的部件，用于調整手部的位置和姿態(tài)，擴大手部的活動(dòng)范圍。臂部支撐著(zhù)手腕和手部，使手部的活動(dòng)范圍擴大，有大臂和小臂。機身又稱(chēng)立柱，是用來(lái)支承臂部，安裝驅動(dòng)裝置和其他裝置的部件。行走機構是擴大機器人活動(dòng)范圍的機構，被安裝于機器人的機身下部，有多種結構形式，可以是軌道和車(chē)輪式，也可以模仿人的雙腿。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是為物流機器人提供動(dòng)力的裝置。一般情況下，機器人的每一個(gè)關(guān)節設置一個(gè)驅動(dòng)系統，它接受動(dòng)作指令，準確控制關(guān)節的運動(dòng)位置。

　　3、控制系統

　　控制系統控制著(zhù)物流機器人按照規定的程序運動(dòng)，它可以記憶各種指令信息，同時(shí)按照指令信息向各個(gè)驅動(dòng)系統發(fā)出指令。必要時(shí)，控制系統還可以對機器人進(jìn)行監控，當動(dòng)作有誤或出現故障時(shí)發(fā)出報警信號，同時(shí)還對機器人完成作業(yè)所需的外部設備進(jìn)行控制和管理。

　　4、檢測傳感和人工智能系統

　　檢測傳感系統主要檢測機器人執行系統的運動(dòng)狀態(tài)和位置，并隨時(shí)將執行系統的實(shí)際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統進(jìn)行調整，使執行系統更準確地完成作業(yè)過(guò)程。人工智能系統賦予機器人視覺(jué)、學(xué)習、記憶和判斷能力。