AGV智能叉車(chē)的產(chǎn)品性能與特點(diǎn)

伴隨著(zhù)社會(huì )人口紅利的逐步消失，生產(chǎn)成本的不斷上升，制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了轉型升級的關(guān)鍵時(shí)期，工廠(chǎng)企業(yè)開(kāi)始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來(lái)破解人力短缺所帶來(lái)的成本上升問(wèn)題，并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式，以應對快速變化的市場(chǎng)需求，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。
 

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化水平的提升，過(guò)去的磁軌式及圖形式引導車(chē)輛，由于其前期架設不便、后期維護繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業(yè)企業(yè)的運營(yíng)帶來(lái)諸多弊端。作為工業(yè)智能化升級的AGV智能叉車(chē)，因其定位、行動(dòng)快捷、工作效率高、可控性強、安全性好等優(yōu)勢已被越來(lái)越多的制造企業(yè)所認可，AGV智能叉車(chē)廣泛應用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個(gè)物流、運輸等核心業(yè)務(wù)環(huán)節。
 

AGV智能叉車(chē)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，前移式叉車(chē)AGV，堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動(dòng)系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線(xiàn)調度的自動(dòng)導引小車(chē)；本產(chǎn)品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機驅動(dòng)，配置高精度角度轉向舵機，使整車(chē)運行響應迅速定位；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置。

AGV智能叉車(chē)產(chǎn)品特點(diǎn)
1.驅動(dòng)系統：自主研發(fā)的差動(dòng)驅動(dòng)配置高精度角度轉向控制是全車(chē)的驅動(dòng)轉向保障，的交流伺服電機驅動(dòng)，保證運動(dòng)響應快、啟停平穩、定位、壽命長(cháng)；
2.控制系統：車(chē)載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制，相對于電路板控制大大提高了系統的運算速度、穩定性和抗干擾能力，簡(jiǎn)化編程和規劃路徑等；
3.舉升系統：PLC控制加獨立液壓升降系統配置高精度位移傳感器，使叉車(chē)臂可在任意位置啟停，通過(guò)程序簡(jiǎn)單設定運行高度，大大提高裝載高度準確性和柔性； 
4. 通信系統：PLC控制配備無(wú)線(xiàn)通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實(shí)現遠程調度、無(wú)線(xiàn)通信、交通管理和手動(dòng)遙控，保證信息交換的實(shí)時(shí)性和可靠性；
5. 導引系統：電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選，導引精度高，可控性好；對于路徑復雜、站點(diǎn)較多的軌跡相應配備RFID進(jìn)行站點(diǎn)可靠識別，保證多站點(diǎn)合理路徑規劃和自由調配；
6. 避障系統：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應傳感器，組成避障防護網(wǎng)，有效規避運動(dòng)中各種潛在危險；
7.操作系統：配備車(chē)載彩色觸摸屏和無(wú)線(xiàn)多功能手持操作盒等，便捷的人機互動(dòng)，實(shí)時(shí)掌控全局，通過(guò)簡(jiǎn)單操作亦可進(jìn)行站點(diǎn)設定、路徑規劃等； 
8.警示系統：AGV具有聲、光、語(yǔ)音提示等報警功能，能自動(dòng)故障診斷和畫(huà)面提示操作，實(shí)時(shí)反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況，大大提高運行效率； 
9.動(dòng)力系統：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語(yǔ)音提示功能，不僅能直觀(guān)獲取電池電量信息，更極大的方便協(xié)調單機的使用時(shí)間，有效保護電池；