AGV叉車(chē)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV,寬腳堆高式叉車(chē)AGV,無(wú)腳堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉,由液壓升降系統、差速驅動(dòng)系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、jing示系統、操作系統和動(dòng)力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線(xiàn)調度的自動(dòng)導引小車(chē);本產(chǎn)品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡;主驅動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機驅動(dòng),配置高精度角度轉向舵機,使整車(chē)運行響應迅速定位;獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內任意位置???,大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
隨著(zhù)我國工業(yè)4.0的到來(lái)、智能時(shí)代的推進(jìn),工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等都慢慢改變著(zhù)人們的工作和生活。在工業(yè)機器人部分,AGV叉車(chē)的發(fā)展會(huì )隨著(zhù)一些科技的突破,更加智能化嗎? 比如更高堆垛、更高定位精度等等...
那么,今天的主角: AGV叉車(chē)導航技術(shù)是否也有改進(jìn)空間呢?
有行業(yè)分析AGV叉車(chē)需求企業(yè)做項目診斷咨詢(xún)時(shí),發(fā)現很多客戶(hù)想盡量做得“高大上”一些,在導航方式上穩定且不需要輔助的裝置。
比如:激光導航就不需要反射板、磁導不要磁釘或磁條。他們的想法是好的,因為客戶(hù)不想破壞地面或者周?chē)h(huán)境、或不想增加墻壁的施工,后期在改變AGV叉車(chē)工作場(chǎng)所時(shí),可以更少的工作,就能輕松做到很好的柔性。當然,有時(shí)追求這些“更靈活”的導航,不僅僅是客戶(hù)的愿景,也是因為工廠(chǎng)環(huán)境需要無(wú)法大面積的做改造。
說(shuō)到導航,擺脫輔助的裝置,激光導航要反射板、磁導航要磁條或磁釘、埋線(xiàn)頻率導航需要地面開(kāi)槽埋脈沖線(xiàn),現在的市場(chǎng)確實(shí)也出現了不少不需要輔助裝置、或僅需要較少的輔助裝置。 比如藍芯科技推出的無(wú)標識視覺(jué)導航托盤(pán)式AGV叉車(chē),視覺(jué)導航無(wú)需反光板更加柔性、靈活的運用在客戶(hù)現場(chǎng)。藍芯科技的無(wú)標識視覺(jué)AGV叉車(chē)分為2種款型堆垛、搬運、可達堆垛2.8m,載重可達2噸,精度在±10mm。AGV叉車(chē)所構成的廠(chǎng)內智能物流搬運系統可與客戶(hù)生產(chǎn)系統相互對接,打通整廠(chǎng)數據鏈。產(chǎn)品是否穩定技術(shù)是否成熟這兩點(diǎn)的檢驗標準是實(shí)際應用案例,藍芯科技目前已為3C電子、服裝紡織、家電和機械制造等領(lǐng)域大量客戶(hù)提供柔性化的AGV叉車(chē)智能物流系統的設計和建設,并有多個(gè)大規模集群案例。
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