AGV智能搬運機器人知識全攻略

Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，通常也稱(chēng)為AGV智能搬運機器人，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
 

AGV智能搬運機器人的種類(lèi)
1.潛伏式：潛入料車(chē)底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現物料投遞、回收作業(yè)。
2.牽引式：通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機構實(shí)現料車(chē)牽引。
3.自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現物料對接。
4.舉升式：背負平臺可自動(dòng)舉升物料，可與流水線(xiàn)同步運行作業(yè)。
5.叉車(chē)式：使用開(kāi)放式叉車(chē)進(jìn)行物料搬運。

AGV智能搬運機器人優(yōu)點(diǎn)介紹
① 自動(dòng)化程度高； 由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車(chē)間某一環(huán)節需要輔料時(shí)，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點(diǎn)。 

② 充電自動(dòng)化； 當AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì )向系統發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會(huì )事先設置好一個(gè)值），在系統允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊”充電。 另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(cháng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。 

③ 美觀(guān)，提高觀(guān)賞度，從而提高企業(yè)的形象。 

④ 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復。
 

AGV智能搬運機器人的基本應用

① 倉儲業(yè)
倉儲業(yè)是AGV早應用的場(chǎng)所。1954年世界上*AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營(yíng)，用于實(shí)現出入庫貨物的自動(dòng)搬運。

目前世界上約有2萬(wàn)臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開(kāi)發(fā)區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個(gè)柔性的庫內自動(dòng)搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。

② 制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)中大顯身手，、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線(xiàn)可以隨著(zhù)生產(chǎn)工藝流程的調整而及時(shí)調整，使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車(chē)裝配廠(chǎng)為了提高運輸系統的靈活性，采用基于A(yíng)GVS為載運工具的自動(dòng)轎車(chē)裝配線(xiàn)，該裝配線(xiàn)由多臺可裝載轎車(chē)車(chē)體的AGVS組成，采用該裝配線(xiàn)后，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車(chē)廠(chǎng)，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車(chē)廠(chǎng)的制造和裝配線(xiàn)上得到了普遍應用。
近年來(lái)，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用廣泛的領(lǐng)域。

③ 郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機場(chǎng)
在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運送存在著(zhù)作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調整，以及搬運作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿(mǎn)足上式場(chǎng)合的搬運要求。

瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱(chēng)為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

④ 煙草、醫藥、食品、化工
對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠(chǎng)、淮陰卷煙廠(chǎng)，應用激光引導式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運工作。

⑤ 危險場(chǎng)所和特種行業(yè)
在軍事上，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場(chǎng)pai雷和陣地偵察，英國jun方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車(chē)，具有地雷探測、銷(xiāo)毀及航路驗證能力的自動(dòng)型偵察車(chē)。

在鋼鐵廠(chǎng)，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動(dòng)強度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠的運送物料和半成品。