搬運機器人成產(chǎn)業(yè)主導 三大主體助推行業(yè)發(fā)展

近些年隨著(zhù)工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導入熱潮。各種各樣的機器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了應用，尤其是AGV智能搬運機器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應用。確實(shí)也帶來(lái)很好的效果，比如送料更及時(shí)，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線(xiàn)邊倉空間等。各種工業(yè)機器人獲得了廣泛的應用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現，不僅通過(guò)“機器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力，更推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉變，促進(jìn)了行業(yè)從傳統模式向現代化、智能化的升級。

自去年以來(lái)，國內搬運機器人呈快速發(fā)展趨勢，這都要得益于天貓、京東、蘇寧等電商*引入機器人驅動(dòng)倉庫管理系統，使得大大小小的電商企業(yè)紛紛跟進(jìn)。目前天貓、京東、蘇寧等都在加大引入搬運機器人。從阿里的電商倉庫來(lái)看，通過(guò)搬運機器人可以有序的實(shí)現倉庫管理的半自動(dòng)化運作。

但是從目前的搬運機器人使用情況反饋，搬運機器人在大型倉庫中使用，依然存在定位迷失等問(wèn)題。很多大型倉庫的主干道兩側都會(huì )有貨物堆放。此類(lèi)型的主干道在萬(wàn)平米級的倉庫中十分常見(jiàn)，而且主干道長(cháng)度很長(cháng)，有時(shí)接近300米。在分揀峰值時(shí)間段內，每天貨物的進(jìn)出高達2-3萬(wàn)件，頻繁的貨物搬運導致主干道兩側的“地圖布局”發(fā)生很大變化，這種情況下基于激光雷達的SLAM定位方式會(huì )產(chǎn)生定位歧義，無(wú)法給搬運機器人提供穩定的位置信息，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是搬運機器人在大倉庫運行中會(huì )存在定位丟失的問(wèn)題。

搬運機器人成產(chǎn)業(yè)主導
在眾多的工業(yè)機器人中，搬運機器人無(wú)疑是應用率高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景，都能見(jiàn)到搬運機器人的身影。

而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的定義，搬運機器人不僅包括機械臂、機械手等固定機器人，軌道搬運車(chē)、軌道機器人等軌道移動(dòng)機器人，還包括無(wú)人搬運車(chē)、AGV等自主移動(dòng)機器人。

2018年上半年以來(lái)，工業(yè)機器人市場(chǎng)規模已經(jīng)達到155億美元，我國市場(chǎng)也已超過(guò)50億美元，龐大的市場(chǎng)銷(xiāo)量下，搬運機器人的占比超過(guò)了60%，銷(xiāo)售額接近百億美元。這些數據表明，如今搬運機器人不僅是飽受市場(chǎng)追捧的全新熱點(diǎn)，更是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。

三大主體助推行業(yè)發(fā)展
搬運機器人的強勁表現，與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。*，物料搬運是一項無(wú)處不在的日常工作，存在于各行各業(yè)間，但看似不起眼的簡(jiǎn)單工作背后，卻有著(zhù)長(cháng)期性、基礎性的企業(yè)需求，還時(shí)常受到人員、成本及效率等因素的限制，在這樣的情況下，搬運機器人大有可為。
正是看到了旺盛需求背后的廣闊市場(chǎng)，近年來(lái)各大企業(yè)紛紛涉足搬運機器人領(lǐng)域，加碼的企業(yè)大致可分為三大類(lèi)型，他們共同為行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了活力。

其一便是叉車(chē)制造商。目前，合力、杭叉、藍芯科技等都推出了AGV搬運車(chē)或自動(dòng)化導引車(chē)，他們作為傳統叉車(chē)、引導車(chē)等搬運機械制造商，在相關(guān)技術(shù)方面本就具備一些優(yōu)勢，同時(shí)多年積累的經(jīng)驗和市場(chǎng)銷(xiāo)售渠道，也讓他們的入局變得駕輕就熟。

其二便是網(wǎng)絡(luò )電商?；ヂ?lián)網(wǎng)經(jīng)濟的興起，帶動(dòng)了阿里、蘇寧、京東、菜鳥(niǎo)等一眾網(wǎng)絡(luò )電商的發(fā)展，消費觀(guān)念和消費習慣的改變，促進(jìn)了網(wǎng)上消費越來(lái)越多，同時(shí)也導致電商的訂單不斷增多。這樣的情況下，傳統的物流倉儲無(wú)法滿(mǎn)足現有需求下的運作，不少電商開(kāi)始借助機器人打造“智能倉儲”、“智慧物流”等新模式，他們在人工智能相關(guān)技術(shù)的應用上更具優(yōu)勢，對于搬運機器人的智能化、自動(dòng)化發(fā)展具有顯著(zhù)推動(dòng)作用。

其三便是AGV制造商。AGV作為搬運機器人當前的一個(gè)主要發(fā)展方向，其自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化發(fā)展，吸引了行業(yè)內好多傳統機器人本體和機器視覺(jué)相關(guān)企業(yè)的入局，相比于叉車(chē)制造商和電商，AGV制造商對機器人的理解更深刻，對技術(shù)掌握更成熟，對市場(chǎng)應用更清晰，對技術(shù)集成運用得更輕松，其是當前移動(dòng)機器人發(fā)展的重要主力。

未來(lái)發(fā)展趨勢日益顯現
在市場(chǎng)規模不斷擴大，市場(chǎng)增長(cháng)不斷提速，主要企業(yè)不斷加碼的情況下，如今搬運機器人已經(jīng)占據了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主導，正顯示出迅猛而強勁的發(fā)展活力，未來(lái)還將迎來(lái)更為廣闊的發(fā)展前景。

這兩年來(lái)，不管是智能倉儲、智慧物流概念的提出，還是AGV機器人的大熱，都表現出搬運機器人從傳統半自動(dòng)或自動(dòng)化向無(wú)人化、智能化方向的發(fā)展；同時(shí)，電商等需求市場(chǎng)的不斷興起和發(fā)展，對生產(chǎn)和服務(wù)效率提出了更高的要求，也推動(dòng)了搬運機器人向高速化的發(fā)展；而隨著(zhù)多品種、小批量商品市場(chǎng)的不斷壯大以及中、小型用戶(hù)的急劇增加，多功能通用智能搬運機器人的發(fā)展速度也獲得加快。

縱觀(guān)市場(chǎng)發(fā)展情況以及入局企業(yè)類(lèi)型，未來(lái)行業(yè)發(fā)展的大致趨勢已經(jīng)有所顯現，其中智能化、高速化和多功能化三大趨勢對行業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，倉儲物流、智能車(chē)庫、智慧圖書(shū)館等新興領(lǐng)域對移動(dòng)機器人的發(fā)展具有明顯帶動(dòng)作用，正所謂機不可失，我國企業(yè)要想取得更好的發(fā)展，對這些趨勢和熱點(diǎn)領(lǐng)域的把握十分關(guān)鍵。