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自主上下料機器人

簡(jiǎn)要描述：自主上下料機器人用于SMT貼片車(chē)間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2024-04-25
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：1409

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LXSR-SMT3200是一款專(zhuān)為SMT貼片行業(yè)研發(fā)的自主上下料機器人。具有自主搬運、自主上下料功能，幫助SMT企業(yè)釋放員工資源，滿(mǎn)足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度和企業(yè)競爭力。
 

用于SMT貼片車(chē)間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料；
有激光/視覺(jué)SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞；
有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選，支持不同的場(chǎng)景需求。

 

 

 

 

自主上下料機器人技術(shù)參數： 

基本參數外形尺寸√1120L *600W *1375H mm
本體自重√250 kg
旋轉直徑√1220mm
業(yè)務(wù)能力升降行程√800 mm
離地高度250 ~ 1050 mm
平臺伸縮深度√±80 mm
配送平臺個(gè)數√1 個(gè)
額定負載√50 kg
適配最大料架√530W*535L*570H mm
安全防護防護范圍√包括本體及背負物料
防護措施√三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障√前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障√全面保護  
急停按鈕√本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td>
聲光告警√燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障√支持
運動(dòng)性能驅動(dòng)方式√雙輪差速
導航方式√混合導航
激光SLAM+二維碼+視覺(jué)(選)
行走方式√前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度√0~1.0 m/s
導航精度√±20mm
對接精度√±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對接）
上料對接精度√≤±3 mm
續航能力電池類(lèi)型√磷酸鐵鋰
電池規格√48V 30AH
工作時(shí)間√≥8h
充電方式√自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
充電時(shí)間√≤1.5 h
電池壽命√1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏√支持
燈光指示√包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示√包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示
按鈕操作√急停、開(kāi)關(guān)、操作
手操器√支持
擴展接口√USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場(chǎng)景√室內
環(huán)境溫度√0~40 ℃
環(huán)境濕度√10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度√≤ 5% / 3°
越障高度√≤ 5 mm
縫隙寬度√≤ 20mm
空氣環(huán)境√無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò )通信√WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò )√○
 

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