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簡(jiǎn)要描述：Eagle-視覺(jué)傳感器是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的TOF深度相機，采用光飛行時(shí)間法，照明單元發(fā)出經(jīng)調制的近紅外光，遇物體后反射，工業(yè)相機計算時(shí)間差獲取深度信息。同步輸出強度圖和深度圖，以及點(diǎn)云數據，精度達亞毫米級。對室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應效果。包括DS3220和DS3222系列，產(chǎn)品支持windows和linux系統，目前已應用于智慧物流、工業(yè)檢測、軌道交通檢測等
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1211產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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Eagle-視覺(jué)傳感器在避障方面：國內外避障傳感器有單點(diǎn)紅外傳感器、單線(xiàn)激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條，以及視覺(jué)傳感器等。機械式碰撞條防撞措施比較暴力性和機械式；超聲波避障這種技術(shù)經(jīng)常會(huì )出現誤判；激光雷達只能掃描某一平面內的障礙物，對那些低矮障礙物和懸空障礙物掃描不到；基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機器人避障*。藍芯科技正是采用TOF視覺(jué)避障技術(shù)。解決了激光傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動(dòng)模糊，多機干擾等。
Eagle-視覺(jué)傳感器技術(shù)參數：
參數 型號 | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |||
幀率 | 20fps | |||
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數據接口 | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |||
工作波長(cháng) | 940nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護等級 | IP65 | |||
抗陽(yáng)光 | 可適應50KLux | |||
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g | ||
參數 型號 | LXPS-DS3222-U-9B-850 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-U-57-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 | |||
幀率 | 20fps | |||
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數據接口 | USB3.0 | GigE | USB3.0 | GigE |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |||
工作波長(cháng) | 850nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護等級 | IP65 | |||
抗陽(yáng)光 | 可適應50KLux | |||
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g | ||
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