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深度避障相機

簡(jiǎn)要描述：深度避障相機還結合了激光雷達、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2024-04-24
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：806

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藍芯科技深度避障相機為移動(dòng)機器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動(dòng)模糊，多機干擾等等。為應用在移動(dòng)機器人上，相機曾在在振動(dòng)臺（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過(guò)2個(gè)月。常規室內情況下，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

藍芯科技的移動(dòng)機器人深度避障相機還結合了激光雷達、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。

 


 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障，深度避障相機詳細規格參數如下：
測距范圍:          0.2-3m（遠測距5m）
測距精度：         1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
幀率：             20fps
數據接口：         USB3.0/Ethernet
相機尺寸：         43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境：         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制：         50klux

 

 

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