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簡(jiǎn)要描述：目前主流導航機器人導航方式有：電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航，以及3D視覺(jué)導航。今天來(lái)講講3D視覺(jué)導航。藍芯科技主流導航機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：776產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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機器人搬運的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預期的任務(wù)，在自身結構和性能上有了人和機器的各自?xún)?yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
目前主流導航機器人導航方式有：電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航，以及3D視覺(jué)導航。今天來(lái)講講3D視覺(jué)導航。
藍芯科技主流導航機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。
頂蓋可升降設計，機器人潛入貨架底部，通過(guò)頂蓋升降來(lái)搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類(lèi)工廠(chǎng)、倉儲中心的物料搬運作業(yè)，實(shí)現廠(chǎng)內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”，顯著(zhù)提高作業(yè)效率。
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg | 300kg | |
長(cháng)*寬*高 | 860*660*300mm | 730*550*300mm | |
機身自重（含電池） | 160kg | 150kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm | |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1200mm | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
運動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時(shí)間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 標配 | 標配 | |
急停按鈕 | 標配 | 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
運行環(huán)境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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