倉庫貨物搬運機器人

倉庫貨物搬運機器人是可以在倉庫進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。隨著(zhù)近年來(lái)物流倉儲業(yè)的發(fā)展，以及智能技術(shù)的進(jìn)步，搬運機器人在技術(shù)上得到很大提升的同時(shí)，也逐漸在倉儲物流行業(yè)得到推廣和認可。

倉庫貨物搬運機器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預期的任務(wù)，在自身結構和性能上有了人和機器的各自?xún)?yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運機器人逾10萬(wàn)臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的大限度，超過(guò)限度的必須由搬運機器人來(lái)完成。不僅如此，搬運機器人還有更多優(yōu)點(diǎn)：

1、改善物流管理——搬運機器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范；
2、可靠的調度能力——通過(guò)中央控制系統進(jìn)行數據分析和遠程控制；
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會(huì )由于人工的不規范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由搬運機器人來(lái)搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；
4、柔性的場(chǎng)地要求——搬運機器人要比傳統的叉車(chē)需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統可以隨時(shí)隨地更改變化路徑；
5、長(cháng)距離運輸——搬運機器人系統能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運輸，減少人力資源浪費；
6、優(yōu)化工藝流程——搬運機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起，更直觀(guān)發(fā)現站點(diǎn)工藝的安排的合理性；
7、特殊工作環(huán)境——搬運機器人可在人員不適應或有安全隱患的環(huán)境下工作；
8、安全性——搬運機器人的導引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì )自動(dòng)停車(chē)，而人為駕駛的車(chē)輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬運機器人能夠節約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現有占地面積，提升企業(yè)形象和車(chē)間整潔度，實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。

 倉庫貨物搬運機器人技術(shù)參數：