簡(jiǎn)要描述:藍芯科技自研的車(chē)間無(wú)人搬運AGV自主導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現高精度的定位。
產(chǎn)品分類(lèi)
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品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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從傳統的制造業(yè)到電商業(yè),都對車(chē)間無(wú)人搬運AGV的應用鋪平了道路。另一方面,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,車(chē)間無(wú)人搬運AGV產(chǎn)品成熟度大幅提高,可以說(shuō),現在的車(chē)間無(wú)人搬運AGV產(chǎn)品已經(jīng)成為了我們值得信賴(lài)的幫手。
可選配置
無(wú)標記視覺(jué)導航模塊;
頂升旋轉模塊;
車(chē)載輥筒模塊;
調度服務(wù)器;
視覺(jué)避障模塊;
外觀(guān)顏色及客戶(hù)公司logo定制;
貨架信息/姿態(tài)識別模塊;
自動(dòng)充電樁模塊;
車(chē)間無(wú)人搬運AGV技術(shù)參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1201 | FR1501 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬*高 | 860*660*300(mm)(高可定制) | 860*660*300(mm)(高可定制) |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
防撞停障 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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