簡(jiǎn)要描述:自主搬運AGV無(wú)需休假,能夠24小時(shí)連續工作,能夠按照指令準確完成生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運任務(wù),有效避免人為錯誤的發(fā)生。
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自主搬運AGV采用自主研發(fā)的3D視覺(jué)導航系統,可以在狹小的空間內,實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運效率。
01、經(jīng)濟效益
自主搬運AGV無(wú)需休假,能夠24小時(shí)連續工作,能夠按照指令準確完成生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運任務(wù),有效避免人為錯誤的發(fā)生。估計可以幫助企業(yè)生產(chǎn)效率提升20%以上,帶來(lái)可觀(guān)的經(jīng)濟效益。
02、工作環(huán)境效益
自主搬運AGV種類(lèi)繁多,可以適應多種工況環(huán)境,特別是復雜危險的工作環(huán)境。工作環(huán)境的復雜多樣性在一定程度上提升了企業(yè)的生產(chǎn)競爭力。
03、技術(shù)進(jìn)步效益
自主搬運AGV作為更加實(shí)用的搬運機器人,是一個(gè)柔性化的工作平臺,可以滿(mǎn)足不斷發(fā)展的工藝需求,推動(dòng)企業(yè)現有生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)升級。
04、管理效益
自主搬運AGV作為一款能夠自主行駛、無(wú)需駕駛員的智能搬運車(chē),具有免維護及自動(dòng)自檢、操作方便的特點(diǎn);自主搬運AGV系統能夠實(shí)現智能型調度,避免自主搬運AGV在工作中堵塞排隊,始終保持生產(chǎn)有序,便于管理。
05、雇員的素質(zhì)提升
自主搬運AGV應用廠(chǎng)家眾多崗位開(kāi)始實(shí)現無(wú)人化操作,有了無(wú)人操作車(chē)間,這樣不僅減少工人的數量,還使工人的工作從體力勞動(dòng)向腦力勞動(dòng)轉移。
自主搬運AGV技術(shù)參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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