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簡(jiǎn)要描述：藍芯科技自主研發(fā)的柔性智能機器人，采用視覺(jué)導航技術(shù)，充分利用室內環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：891產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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機器人系統穩定性分為兩個(gè)方面，一是機器人的運動(dòng)傾覆穩定性，它主要反映的是機器人在復雜環(huán)境中運動(dòng)和工作的可靠性，能否完成預期任務(wù)；二是機器人控制系統的穩定性，它主要是對設計的反饋規律能否使機器人漸進(jìn)跟蹤期望的運動(dòng)軌跡?，F在企業(yè)講究的是效益，一般都是連續性生產(chǎn)，搬運機器人如果穩定性不高，就會(huì )出現經(jīng)常罷工的事情發(fā)生，造成物料運輸不及時(shí)甚至影響生產(chǎn)。
藍芯科技自主研發(fā)的柔性智能機器人，采用視覺(jué)導航技術(shù)，充分利用室內環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。目前，已經(jīng)在很多企業(yè)有實(shí)際應用案例，可以做到24小時(shí)連續穩定運行，滿(mǎn)足工廠(chǎng)智能物流需求。
柔性智能機器人技術(shù)參數：
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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