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移動(dòng)料箱機器人

簡(jiǎn)要描述:移動(dòng)料箱機器人基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無(wú)需鋪設軌道和地標,無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-23
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1098

詳細介紹

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移動(dòng)料箱機器人應用場(chǎng)景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)供料、作業(yè)區半成品流轉。

倉庫和產(chǎn)線(xiàn)不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應倉庫和產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)。

無(wú)信息化改造傳統
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶(hù)一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現智能物流配送。

MES、ERP或WMS任務(wù)驅動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調度控制系統,支持實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執行情況。機器人運行數據,任務(wù)數據通過(guò)接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實(shí)現已有信息系統的整合,完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。


 移動(dòng)料箱機器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運的高性?xún)r(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫+傳輸線(xiàn)、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設備。

進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

自然導航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿(mǎn)足高柔性生產(chǎn)。路徑根據場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運送線(xiàn)路。

  廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

移動(dòng)料箱機器人技術(shù)參數:

序號

規格指標

參數

1

低揀取高度

280mm

2

揀取高度

3500mm(需定制)

3

單個(gè)料箱小尺寸

(長(cháng)**深)

*400*300*150mm

4

單個(gè)料箱大尺寸

(長(cháng)**深)

550×420×450mm

5

單個(gè)料箱重量

30KG

6

總負載重量

150KG

7

揀取方式

深度視覺(jué)定位和抓取

8

揀取方向

左右雙向均可

9

單料箱揀取時(shí)間

5s

10

機器人尺寸

1520×900mm)高度可定制

11

行駛控制

手動(dòng)/自動(dòng)

12

導航方式

自然導航

13

行駛通道寬度要求

1200mm

14

大行駛速度

1ms

15

停車(chē)精度

±10mm

16

爬坡能力

2°

17

安全防護

視覺(jué)、激光、急停、碰撞條

18

報警形式

聲光報警、即時(shí)信息推送

 

藍芯科技研發(fā)團隊多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺(jué)系統。視覺(jué)系統賦予機器人三維感知能力,體現在A(yíng)GV上,通過(guò)1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達方式,3. 海量的工業(yè)現場(chǎng)數據,可精確感知周?chē)h(huán)境,完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業(yè)搬運機器人外,深度視覺(jué)系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應用中。

未來(lái):一方面藍芯科技將會(huì )把現在基于室內場(chǎng)景應用的視覺(jué)導航技術(shù)延伸到室外,這樣搭載我們視覺(jué)導航系統的移動(dòng)機器人可實(shí)現貫通室內和室外全場(chǎng)景的行走;另外一方面,要提升視覺(jué)系統集成度,即通過(guò)一套統一的視覺(jué)系統解決導航、抓取等多種視覺(jué)問(wèn)題。”

 

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