背負式搬運機器人

背負式搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。

背負式搬運機器人產(chǎn)品參數

項目名稱(chēng)                                                指標說(shuō)明

導航方式                                                視覺(jué)導航

驅動(dòng)方式                                              雙輪差速驅動(dòng)

尺寸                                                800*600*300（mm）

視覺(jué)支架高度                                         1300mm

自重/負載                                 120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                          900mm

大行駛速度                                          1.5m/s

停車(chē)精度                                                ±10 mm

大爬坡度                                                 3°

電池容量                                      48V25Ah

續航/充電時(shí)長(cháng)                                  8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                                         手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

避障方式                                視覺(jué)避障+激光避障+機械避障

警報提示                                        語(yǔ)音指示+燈光報警

工作濕度                                               20%-80%

背負式搬運機器人可選配置

無(wú)標記視覺(jué)導航模塊；

頂升旋轉模塊；

車(chē)載輥筒模塊；

調度服務(wù)器；

視覺(jué)避障模塊；

外觀(guān)顏色及客戶(hù)公司logo定制；

貨架信息/姿態(tài)識別模塊；

自動(dòng)充電樁模塊；

背負式搬運機器人標準配置：

無(wú)標記視覺(jué)導航模塊；     
 定位精度±10毫米；
動(dòng)態(tài)繞障模式；                       
ESD 防靜電；
  簡(jiǎn)潔直觀(guān)的人機交互界面；
支持WMS/MES/ERP系統集成；   
聲光報警，多重安全措施保護；
額定承載重量500公斤；