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3D相機零部件上料

簡(jiǎn)要描述：為節省成本、提高3D定位系統工作效率，3D相機移動(dòng)到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作，實(shí)現一套系統完成產(chǎn)線(xiàn)上料工作。也可實(shí)現多型號多產(chǎn)線(xiàn)與多臺機器人的協(xié)同工作。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2024-04-23
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3D視覺(jué)系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

為節省成本、提高3D定位系統工作效率，3D相機移動(dòng)到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作，實(shí)現一套系統完成產(chǎn)線(xiàn)上料工作。也可實(shí)現多型號多產(chǎn)線(xiàn)與多臺機器人的協(xié)同工作。

 

也可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取 
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來(lái)料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位

 

 

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