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簡(jiǎn)要描述：藍芯科技視覺(jué)移動(dòng)AGV機器人可承載500公斤，能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具，行駛全靠“大腦"而非地標。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：819產(chǎn)品分類(lèi)
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藍芯科技視覺(jué)移動(dòng)AGV機器人可承載500公斤，能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具，行駛全靠“大腦”而非地標。
視覺(jué)移動(dòng)AGV機器人采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺(jué)導航機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。
視覺(jué)移動(dòng)AGV機器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過(guò)程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時(shí)在搬運過(guò)程中，實(shí)時(shí)監測貨架狀態(tài)，當貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶(hù)。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構，可以在保持機器人不動(dòng)的情況下，完成貨架的90度旋轉動(dòng)作。滿(mǎn)足狹小貨架區域的貨架轉向問(wèn)題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶(hù)場(chǎng)景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。
視覺(jué)移動(dòng)AGV機器人技術(shù)參數：
| 導航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標準 | 對角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
| 轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
| 充電/續航時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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