簡(jiǎn)要描述:AGV自主搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。
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AGV自主搬運機器人作為聯(lián)系和調節離散型物流管理系統使其作業(yè)連續化的必要自動(dòng)化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛發(fā)展,相比傳統物流倉儲管理,其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的。
我們可以用簡(jiǎn)單幾個(gè)詞來(lái)概括AGV自主搬運機器人的核心優(yōu)勢:高效、精確、靈活、低成本,因此,傳統倉儲弊端橫生,AGV自主搬運機器人的發(fā)展勢必會(huì )吸引廣大物流行業(yè)的關(guān)注及廣泛應用。
AGV自主搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。AGV自主搬運機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現高精度的定位。
AGV自主搬運機器人技術(shù)參數:
導航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
行駛/旋轉通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
充電/續航時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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