簡(jiǎn)要描述:頂升式AGV機器人應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運輸場(chǎng)景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉運的物料。根據使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
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頂升式AGV機器人應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運輸場(chǎng)景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉運的物料。根據使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
頂升式AGV機器人用于重載物料的搬運,可承載200公斤、500公斤的貨物。
多傳感器融合:
以視覺(jué)傳感器為主,搭配短距激光雷達、imu、碰撞傳感器等,為機器人提供精準感知周?chē)h(huán)境的能力;在增強定位導航穩定性的同事,加入了對場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,即使現場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動(dòng),也不會(huì )影響搬運機器人的正常運行;
調度系統:
藍芯科技自主研發(fā)的調度系統,可以同時(shí)對幾十臺多類(lèi)型的智能移動(dòng)機器人統一調度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調度系統對外提供開(kāi)放接口,可以與用戶(hù)的WMS、MES系統無(wú)縫對接,滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉庫智能化的需求,統一調度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;
頂升式AGV機器人技術(shù)參數:
導航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標準 | 對角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
充電/續航時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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