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頂升式AGV機器人

簡(jiǎn)要描述:頂升式AGV機器人應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運輸場(chǎng)景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉運的物料。根據使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-23
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1992

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頂升式AGV機器人應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運輸場(chǎng)景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉運的物料。根據使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

頂升式AGV機器人用于重載物料的搬運,可承載200公斤、500公斤的貨物。

多傳感器融合:
以視覺(jué)傳感器為主,搭配短距激光雷達、imu、碰撞傳感器等,為機器人提供精準感知周?chē)h(huán)境的能力;在增強定位導航穩定性的同事,加入了對場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,即使現場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動(dòng),也不會(huì )影響搬運機器人的正常運行;

調度系統:
藍芯科技自主研發(fā)的調度系統,可以同時(shí)對幾十臺多類(lèi)型的智能移動(dòng)機器人統一調度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調度系統對外提供開(kāi)放接口,可以與用戶(hù)的WMS、MES系統無(wú)縫對接,滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉庫智能化的需求,統一調度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;

頂升式AGV機器人技術(shù)參數:

導航方式3D視覺(jué)+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
貨架標準對角從動(dòng)輪間距≥1300MM
轉彎方式原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊
充電/續航時(shí)長(cháng)1.5小時(shí)/≥8H

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