簡(jiǎn)要描述:藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現高精度定位。
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無(wú)軌導航AGV(智能移動(dòng)機器人)具有柔性好、適應性強、可靠性高,并且能夠實(shí)現搬運和生產(chǎn)功能的集成化和自動(dòng)化,在柔性生產(chǎn)的運輸系統中占據越來(lái)越重要的地位。越來(lái)越多的柔性生產(chǎn)線(xiàn)選擇AGV作為運輸工具,用于運輸物料、工件等。藍芯科技為柔性生產(chǎn)線(xiàn)應運而生,全程自主移動(dòng)、自動(dòng)乘梯、自動(dòng)上下料,無(wú)需人類(lèi)參與,遇到工人或貨物機器人自主避障和繞行等特點(diǎn),可滿(mǎn)足客戶(hù)在復雜多變的生產(chǎn)環(huán)境中人機共融、多平臺協(xié)同的應用需求。
l對接模式:自動(dòng)識別
l對接精度:+/-10mm
l對接時(shí)間:小于20S
l料車(chē)底部離地間隙:340mm+/-10mm
l料車(chē)兩輪間距要求:平行(D)或垂直方向(L)大于900mm
l料車(chē)兩輪對角間距要求:大于1100mm
l料車(chē)放置的偏差要求:方向偏差小于3度,左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小于10cm
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