3D感知+AI決策，邁爾微視（MRDVS）助推移動(dòng)機器人安全再提升

避障是移動(dòng)機器人在復雜工業(yè)場(chǎng)景確保安全運行的核心功能。此問(wèn)題分為障礙物探測與避障決策兩個(gè)關(guān)鍵部分，只有做到“雙劍合璧"才能構建完整的AGV避障方案。

目前市場(chǎng)上移動(dòng)機器人大多采用2D激光雷達傳感器來(lái)實(shí)現障礙物的探測，但此方案僅能獲取處于2D激光雷達掃描面上的障礙物的距離信息，而無(wú)法獲取低矮或懸垂障礙物的信息，可能導致潛在的安全風(fēng)險。

避障決策方面的挑戰更為棘手，移動(dòng)機器人不僅要獲取障礙物的位置信息，還需要能夠辨識障礙物，從而規劃最佳的避障策略與路徑。

邁爾微視（MRDVS）作為移動(dòng)機器人3D視覺(jué)專(zhuān)家，基于長(cháng)達7年的技術(shù)積累與實(shí)踐經(jīng)驗，應用自研RGBD相機實(shí)現3D感知，深度學(xué)習算法完成智慧決策，打造AGV避障“新范式"。

方案優(yōu)勢

3D感知：避障專(zhuān)用RGBD相機，性能、性?xún)r(jià)比兩手抓3D視野：獲取3D環(huán)境信息，可識別懸空、低矮障礙物，提升機器人安全性能

視野廣：90°*70°、120°*30°視野角度可選，0.2-5米探測距離，有效識別近距離障礙物

抗環(huán)境干擾：在100Klux強光下正常運行，室內、室外均可運行

識別精準：支持30mm×30mm×30mm細微障礙物識別

AI決策：深度學(xué)習助力移動(dòng)機器人智慧升級，避障游刃有余語(yǔ)義識別：智能識別人或貨物的具體類(lèi)別，根據物體信息，分類(lèi)形成避障方案

算法跟蹤：通過(guò)AI算法對動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行跟蹤，判斷潛在風(fēng)險

多模式切換：可根據移動(dòng)機器人運行場(chǎng)景切換特定場(chǎng)景

便捷易用：精巧設計，便于靈活部署

超輕機身：僅120g重，便于隱藏式部署

多種機型適配：支持安裝在潛伏式搬運機器人、AGV叉車(chē)等機型，提供多種空間避障

核心產(chǎn)品

S2是現今行業(yè)內體積最小的工業(yè)RGB-D相機，提供完整的深度數據接口，廣泛適用于各種工業(yè)場(chǎng)景。搭配AI算法，實(shí)現障礙物識別，助力移動(dòng)機器人應用。

S系列產(chǎn)品參數