基于核心技術(shù)LX-MRDVS(藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統),圍繞光伏電池片生產(chǎn)場(chǎng)景,藍芯科技重磅推出「花籃上下料機器人GF3310R」!
這個(gè)神秘設備就是今天的主角,它將為光伏電池片生產(chǎn)線(xiàn)物流帶來(lái)變革。
【產(chǎn)品檔案】產(chǎn)品名稱(chēng):花籃上下料機器人
產(chǎn)品型號:LXSR-GF3310R
外形尺寸:1550L*980W*2150H mm
輸送數量:20個(gè)花籃(單條5個(gè)*4條)
驅動(dòng)方式:雙輪差速
導航方式:視覺(jué)SLAM
安全防護:3D視覺(jué)避障
行走速度:0~1.5 m/s
對接精度:±2mm/±1°
光伏電池片車(chē)間環(huán)境復雜,對大部分AGV/AMR而言很具挑戰,例如:1、存在玻璃墻干擾導航,常規激光SLAM易丟失定位的問(wèn)題;2、存在人機共道和檢修門(mén)打開(kāi)占道、設備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問(wèn)題;3、生產(chǎn)節拍快,柔性度和對接精度要求高;4、大規模機器人調度和生產(chǎn)管理系統的銜接問(wèn)題。
藍芯科技「花籃上下料機器人GF3310R」,集智能搬運和自動(dòng)上下料于一體,產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進(jìn)行了優(yōu)化,其創(chuàng )新性和優(yōu)勢如下:
1、3D視覺(jué)SLAM
搭載3D視覺(jué)導航相機+AI視覺(jué)感知算法,實(shí)現移動(dòng)機器人無(wú)標記定位導航,無(wú)懼復雜多變環(huán)境,定位更穩定可靠。
2、3D視覺(jué)避障
前置、雙側3D視覺(jué)避障相機+AI視覺(jué)感知算法,智能檢測懸空障礙物(懸空伸出的操作屏、設備門(mén)等)和低矮障礙物(扳手、工人的腳等),進(jìn)一步提升作業(yè)安全性。
3、高精度設備對接
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,機器人與生產(chǎn)設備的對接精度達±2mm/±1°,上下料更可靠。
4、一體式創(chuàng )新設計
機器人與料架一體式半封閉設計,減少電池片與粉塵接觸,提高良品率;一次搬運20個(gè)花籃,更高效。
5、MCS/RCS軟件平臺
分布式架構,RCS實(shí)現多型號機器人大規?;旌险{度(同一場(chǎng)景可調度千臺機器人);MCS無(wú)縫銜接生產(chǎn)制造管理系統,實(shí)現企業(yè)物流管理數字化,讓客戶(hù)生產(chǎn)管理更高效、更智能。
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