3D視覺(jué)+AI算法，藍芯科技智能托盤(pán)對接方案

在智能物流系統中，無(wú)人叉車(chē)（AGV叉車(chē)）不僅需要處理基本的導航問(wèn)題，例如自主定位、規劃安全路徑、導航至目標點(diǎn)等，更需要實(shí)現托盤(pán)識別和定位、料籠堆疊等功能，這也是叉車(chē)智能化的關(guān)鍵環(huán)節。

然而傳統視覺(jué)方案面對復雜物流場(chǎng)景（如高位存取、密集高堆疊、特殊類(lèi)型料籠識別）仍力不從心，需要借助高反條作為增強手段，如此一來(lái)就增加了項目部署與維護的成本。

3D視覺(jué)傳感器+智能算法

藍芯科技M4 Pro工業(yè)相機+智能算法為無(wú)人叉車(chē)提供了解決方案：智能識別主流托盤(pán)，高精度定位托盤(pán)孔位，自動(dòng)調整進(jìn)叉方向，精準叉取并放置托盤(pán)貨物等。

技術(shù)優(yōu)勢一： 硬件算力+智能算法，部署環(huán)節刪繁就簡(jiǎn)

算法運行到相機嵌入式平臺，無(wú)需消耗上位機資源

拋棄繁瑣機械式標定，一鍵智能外參標定

支持主流品牌運動(dòng)控制的柔性對接

技術(shù)優(yōu)勢二：算法加持，多種托盤(pán)智能識別

適配市面95%以上的托盤(pán)、料籠類(lèi)型，無(wú)需訓練或配參

可配置兼容異形托盤(pán)

 一次識別多個(gè)托盤(pán)位置信息，可自動(dòng)實(shí)現拆垛功能

 高精度自適應取放：定位精度±3mm，托盤(pán)傾斜識別范圍±15°

技術(shù)優(yōu)勢三：3D ToF旗艦硬件，突破各類(lèi)場(chǎng)景、應用難點(diǎn)

抗100KLUX陽(yáng)光干擾，全天候運行，不受環(huán)境光影響

核心3D識別技術(shù)，支持高位存取、柔性堆垛等場(chǎng)景應用

客戶(hù)案例-中國巨石

巨石作為全球玻璃纖維工業(yè)企業(yè)，是我國新材料行業(yè)的上市公司。2017年，巨石在桐鄉部署智能制造基地，按趨于無(wú)人工廠(chǎng)的高標準開(kāi)展玻纖電子布智能工廠(chǎng)建設，實(shí)現玻璃纖維生產(chǎn)數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化，并形成年產(chǎn)60萬(wàn)噸增強紗和8億米電子布的產(chǎn)能規模。

【企業(yè)需求】由于行業(yè)特殊性，巨石使用的托盤(pán)均為定制金屬托盤(pán)，使其在內部物流自動(dòng)化遭遇阻礙，客戶(hù)希望導入藍芯科技托盤(pán)對接方案，提升自動(dòng)化搬運效率。

【項目難點(diǎn)】

- 托盤(pán)識別難：產(chǎn)線(xiàn)有3-4種異形托盤(pán)，常規激光或非智能視覺(jué)方案難以實(shí)現安全運行所需的準確檢測

- 叉取難度高：托盤(pán)存在擺偏情況，需要識別貨物位姿，完成自主糾偏

【項目?jì)r(jià)值】- 

滿(mǎn)足客戶(hù)24小時(shí)不間斷運行的穩定性要求

管理運作簡(jiǎn)單，無(wú)需額外技術(shù)設置及操作

首期交付10臺設備，實(shí)現多機同時(shí)運行

核心產(chǎn)品-M4 Pro相機

M4 Pro作為藍芯科技Eagle系列的第四代深度相機，集成了iTOF相機及三通道真彩色RGB圖像（或單通道MONO）輸出，同時(shí)搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺，可以不加外部CPU的情況下實(shí)現視覺(jué)SLAM、視覺(jué)定位等應用算法，讓3D視覺(jué)賦能移動(dòng)機器人。 

一體集成，算力強大

算力高達6.0Tops，無(wú)需外部CPU即可運行應用算法

測量范圍廣

可覆蓋0.3-5米距離范圍

環(huán)境適應性強

 抗100KLUX陽(yáng)光干擾

M4 Pro產(chǎn)品參數