走進(jìn)3C鋰電工廠(chǎng)，探秘藍芯科技搬運機器人工作場(chǎng)景

鋰電池主要分為消費型、動(dòng)力型和儲能型三大類(lèi)。其中，消費型鋰電池主要供應手機、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產(chǎn)品，因此，又被稱(chēng)作“3C鋰電"。根據工信部數據，2021年，全國消費型鋰電產(chǎn)量為72GWh、同比增長(cháng)18%。

本期#項目案例分享，帶您走進(jìn)3C鋰電制造工廠(chǎng)，探秘藍芯科技的機器人“小精靈"如何為雇主工作。

01企業(yè)需求

該企業(yè)為消費型鋰電頭部企業(yè)。在部署方案前，企業(yè)車(chē)間缺少智能物流信息系統，原料、半成品和成品的轉運工作由人工手拉地?；蛲屏宪?chē)的方式完成，物流流程多且路線(xiàn)長(cháng)，需要搬運的原材料電芯、成品重量大，耗費企業(yè)大量人力但周轉效率并不高，且管理難度大。企業(yè)迫切希望：1、由機器人承擔其中的搬運工作，提升內部周轉效率；2、建立車(chē)間物流信息化系統，實(shí)現系統互聯(lián)，打造數字化車(chē)間。

02項目難點(diǎn)

1、工人和機器人共用同一通道，各工序場(chǎng)景復雜，機器人安全行駛尤為重要；

2、機器人需和電梯、自動(dòng)門(mén)、風(fēng)淋室自動(dòng)對接，要求電梯每次可搭載多車(chē)進(jìn)行跨樓層搬運；

3、打包區和入庫區是典型的地堆型倉庫，貨物快速進(jìn)出，無(wú)固定參照物，激光導航不適用；

4、托盤(pán)對接精度要求高，車(chē)間不允許增加標識物（如二維碼）；

5、人工擺放托盤(pán)位置不規范；

6、同一場(chǎng)景下周轉車(chē)類(lèi)型較多，需進(jìn)行兼容適配；

7、產(chǎn)線(xiàn)換產(chǎn)頻率高，配送流程變動(dòng)大。

03藍芯方案

1、單節電芯配送：交接區→線(xiàn)邊倉→產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭→廢料收集區→空車(chē)回流交接區；

2、多節電芯配送：前加工區→產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭→空車(chē)回流前加工區；

3、物料車(chē)轉運：線(xiàn)邊倉→產(chǎn)線(xiàn)，鐳雕區→產(chǎn)線(xiàn)，產(chǎn)線(xiàn)→分板房→插件區；

4、智能硬件成品下線(xiàn)：打包區→成品入庫區。

方案配套產(chǎn)品：潛伏式搬運機器人、視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)、機器人調度系統RCS。

04技術(shù)創(chuàng )新

1、潛伏式搬運機器人：搭載核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統），通過(guò)視覺(jué)避障相機+智能算法，識別路徑上的懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達盲區風(fēng)險；

2、視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)：搭載核心技術(shù)LX-MRDVS，具備視覺(jué)導航/避障/對接功能，無(wú)需人工標記，導航穩定，不易受環(huán)境干擾，特別適用于地堆型貨物搬運；

3、機器人調度系統RCS，具備開(kāi)放/易用/靈活的特點(diǎn)，可對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統MES和倉儲管理系統WMS，支持大規模機器人同時(shí)調度作業(yè)，做到任務(wù)優(yōu)化分配、最合適路徑規劃、交管規劃，機器人實(shí)時(shí)狀態(tài)可視可查。

05項目?jì)r(jià)值

為企業(yè)節省簡(jiǎn)單/重復/重體力勞動(dòng)所占用的人力資源，減少工傷風(fēng)險；

線(xiàn)邊WIP減少60%，大幅縮減物料堆積面積，車(chē)間現場(chǎng)更加整潔有序；

顯著(zhù)提升企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)物流效率，生產(chǎn)節拍得到進(jìn)一步優(yōu)化；

建立了生產(chǎn)線(xiàn)物流信息化系統，進(jìn)一步向“燈塔工廠(chǎng)"邁進(jìn)。