AGV物流小車(chē)是智能物流倉庫中*的工具

　　倉儲管理在物流管理中占有核心地位。在傳統倉儲管理中，傳統倉儲管理存在人工輸入或條碼掃描、工作效率低、倉庫內貨物劃分不清、堆疊混亂、不利于收斂等問(wèn)題；實(shí)物庫存技術(shù)落后，造成會(huì )計核算經(jīng)常不一致；人為因素影響大，誤差率高，額外成本增加，缺乏過(guò)程跟蹤，責任難以界定等。通過(guò)智能化物流，應加強設備技術(shù)升級，提高自動(dòng)化水平，實(shí)現以機代人的戰略，有效解決倉儲物流管理中存在的難點(diǎn)。其中，AGV物流小車(chē)是智能物流倉庫中*的工具。

　　AGV系統的大腦是一個(gè)控制管理系統，它由圖形監控系統、無(wú)線(xiàn)電通信系統、激光制導系統、反射器導航系統、信息采集系統和自動(dòng)充電系統組成?？刂浦行耐ㄟ^(guò)無(wú)線(xiàn)設備發(fā)布任務(wù)，位于LI任務(wù)點(diǎn)的近的AGV汽車(chē)根據控制中心的預定路徑接收到的信息完成相關(guān)工作。在行駛過(guò)程中，AGV車(chē)通過(guò)激光頭對周?chē)瓷溏R進(jìn)行掃描和計算，對驅動(dòng)線(xiàn)的偏差進(jìn)行導航和校正，以保證行駛軌跡的準確性。同時(shí)，通過(guò)計算機系統報告自己的駕駛位置和工作完成進(jìn)度，并反映在圖像監控系統中。AGV車(chē)輛在行駛過(guò)程中出現交通堵塞時(shí)，控制管理系統將對車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)疏散和管理。當AGV車(chē)動(dòng)力不足，不能正常工作時(shí)，AGV車(chē)發(fā)出充電請求信號，控制中心接收信號后發(fā)出充電指令，AGV車(chē)自動(dòng)到達充電站完成充電任務(wù)。充電結束后，信號采集系統采集終端信號并反饋給控制中心，控制中心指示充電結束，AGV車(chē)完成充電任務(wù)。