智能移動(dòng)搬運機器人AGV的性能及結構

對于制造型企業(yè)而言，生產(chǎn)物料裝卸搬運工作是工業(yè)生產(chǎn)物流過(guò)程中發(fā)生頻率高、耗時(shí)長(cháng)、枯燥、費用大的生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)。這部分的作業(yè)環(huán)節對于如今步入工作崗位的90后和00后來(lái)說(shuō),可能都無(wú)法接受，那么，對于制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動(dòng)搬運機器人AGV了。AGV這是啥？它是裝備有電磁或光電等自動(dòng)導引裝置，能夠沿著(zhù)設定引導路線(xiàn)行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護功能及各種移載功能，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，是企業(yè)提率和降低生產(chǎn)成本的有力武器，也是國家推進(jìn)智能化建設的重要智能設備。

目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺(jué)導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度高的應屬視覺(jué)導航，經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)變革，因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn)，成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan，也是國內制造業(yè)實(shí)現物料自動(dòng)搬運的*解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動(dòng)搬運中的一些典型結構及技術(shù)性能進(jìn)行說(shuō)明。

AGV驅動(dòng)方式主要分為單舵輪驅動(dòng)、雙舵輪驅動(dòng)、雙輪差動(dòng)三種形式，可實(shí)現前進(jìn)、后退和轉彎等運動(dòng)。其充電方式有在線(xiàn)自動(dòng)充電、手動(dòng)充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線(xiàn)通訊、無(wú)線(xiàn)通信、紅外光通信和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調度管理方式，實(shí)時(shí)監視AGV的運行狀態(tài)，實(shí)現柔性控制。為確保AGV在運行過(guò)程中自身安全，特別是現場(chǎng)人員的安全及各類(lèi)設備的安全，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。軟件保護設有偏離導航線(xiàn)保護，地標丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護與通訊故障保護。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng)聲光報警等。

隨著(zhù)人們對生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV的需求也越來(lái)越大，AGV的技術(shù)也會(huì )越來(lái)越廣泛地得到應用。藍芯科技在智能移動(dòng)機器人AGV行業(yè)深耕多年，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。。搬運設備首xuanAGV，智能物流系統建設改造首xuan藍芯科技！